Tsinghua Universitet Institut for Elektroteknik Professor Xiao Weis forskningsgruppe "High Performance Control Method for Permanent Magnet Motors" modtog en særlig guldmedalje (Gold Award og blev specielt anbefalet af juryen) på 46th Geneva International Invention Exhibition afholdt den 11. april- 15.
Det permanente magnet motorstyringssystem har en bred vifte af applikationer. På grund af systemmodellens høj-ordnede, ikke-lineære karakteristika, samt den stærke kobling af elektriske, magnetiske og termiske felter og flere fysiske faktorer forårsaget af forskellige former for komplekse forhold, hvordan man opnår høj ydeevne af systemet og High- pålidelighed er et vigtigt vanskeligt problem i øjeblikket, og det er også en vigtig teknologisk flaskehals, der begrænser udviklingen af mange brancher.
Til dette formål har projektet til formål at imødekomme det faktiske behov for industrielt automatiseringsudstyr, såsom industriroboter og CNC-værktøjsmaskiner, og udfører forskning om høj dynamisk respons, høj pålidelighed og høj præcisionskontrol af vekselstrømsmotorer.
De vigtigste resultater af projektet er:
Et sæt metoder og strategier for trinvis prædiktiv styring af AC-permanentmagnetmotorer foreslås. Den teoretiske analyse og optimale konstruktionsmetoder for styresystemet præsenteres. Den dynamiske reaktionshastighed af drejningsmomentet og systemets stabilitet kan forbedres.
Med henblik på motorens ekstremt lave hastighedskontrol foreslås et sæt position og hastighed med lav forsinkelsesprøvetagning, filtreringsalgoritme og interpolationsforudsigelsesmetode, som effektivt kan reducere hastigheds- og positionsmålingforsinkelsen og forbedre hastigheds- og positionsstyringsnøjagtigheden ;
Målrettet mod problemet med permanentmagnetmotor tab, foreslås en dynamisk observationsmetode baseret på udvidet Kalman filter ud fra motorstyringssynspunktet. Det kan realisere dynamisk on-line overvågning, analyse og optimal styring af permanentmagnetmotoriske magnetfeltændringer.
Achievements Gennem samarbejdet mellem Tsinghua University og beslægtede virksomheder har det udviklede motorstyringssystem udviklet sig i vid udstrækning i robotter, bearbejdningscentre og forskellige industriautomationsudstyr. Brugerenhederne omfatter mere end 20 elektriske drev udstyr virksomheder i ind-og udland.
Typiske applikationssager omfatter: Lokalisering af nøgleteknologier til multi-akse servostyring opnås i multifunktionsroboter, og den er begyndt at besætte en betydelig markedsandel; Motordrevne højspændingsafbrydere baseret på højdynamiske responsalgoritmer fylder hullerne i den indenlandske industri og opnår det første sæt vellykkede operationer i Kina.